感知
设备实时采集视频、图像、点云与环境信号。
核心理念：感知联控
从看见问题到闭环处置
不同于停留在进入、观察与报告的检查流程，AINO 工作流引擎把感知、判断、协同、控制、工单、核验、归档与 PDF 报告连接成一个闭环。
判断
知识库与 AINO 工作流判断缺陷、危险与是否需要干预。
连接
空中、地面与机械臂系统共享坐标、状态、指令与任务上下文。
控制
协同控制把检查发现转化为现场行动与闭环处置。
四项核心技术能力
无 GPS 定位与实时建图
激光 SLAM 支持在黑暗、封闭与无卫星信号空间中的定位与实时三维建图。
多传感器避障
实时障碍物感知支持机器人在管线密集、狭窄与结构复杂环境中移动。
机器视觉缺陷识别
计算机视觉识别裂缝、腐蚀、泄漏、变形等安全相关缺陷，并可结合可见光与热成像。
三维模型、体积测量与盘库
系统建立数字档案、对比点云、测量堆体体积，并支持自动化盘库工作流。
为什么需要空地协同
地面平台把无人机带近作业面，无人机再进入更深、更高或更狭窄的区域；地面机器人覆盖低处，空中系统覆盖高处与狭窄区域，形成三维覆盖。
轮式平台 + 无人机
灵活的移动机巢，把无人机带到更接近作业面的地方。
机器狗 + 无人机
跨越轮式平台难以到达的台阶与复杂地形。
复合作业平台
结合空中、地面与机械臂能力，支持检查与干预。
八个应用领域
受限空间内部检查
面向无 GPS、黑暗、狭窄且人工进入风险高的炉体、压力容器、罐体、竖井、矿井与隧道。
盘库与体积测量
用 SLAM 三维建模支持高位仓库、粮仓、料堆与封闭物料库的数字化测量。
基础设施检查
覆盖桥梁、边坡、大坝与防洪资产的检查和变形监测。
电力与能源
用于变电站、管廊、线路与可再生能源场站的检查和温度监测。
轨道交通
覆盖地铁隧道、保护区、站台与站厅空间的检查和监测。
工业场站
面向工厂、化工厂、管廊与罐区的高位和受限空间检查。
应急响应与安防
为危险、未知或无人值守的灾害现场和安全条件提供无人侦察。
空地协同作业
协同空中、地面与机械臂，支持高低区域检查、引导抓取、移动机巢与室内三维建图。
从发现到行动的闭环
采集
采集视频、图像与点云。
判断
知识库与 AINO 识别缺陷。
告警与工单
异常事件生成告警与工单。
干预
多机协同支持现场行动。
核验与归档
完成闭环并导出 PDF 报告。
证据边界与限制
场景库不是部署保证
本页是 Safety Nexus 对公开场景库的中文摘要。页面中的已验证、可复制与可扩展标签是原场景库的分类，不是独立认证；无 GPS、识别、建图与闭环处置能力也不应被解读为任何现场部署的性能保证，或 AI 可以自主作出安全决定的证明。实际部署仍需结合具体工程、运营、监管与专业判断。
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